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    ballbet贝博ballbetapp以其创新的三维激光探测技术,可靠的性能,为列车防撞,障碍物检测,异物检测等多种轨道交通问题提供解决方案。

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    角龙-X2(Horn-X2)是一款长距3Dballbetapp,提供300m远距离和90°*30°的大视野探测能力。最高0.05°*0.05°的角分辨率,保证了它远距离仍然能准确探测较小目标。Horn-X2充分的性能冗余和极高的可靠性,满足轨道交通、船舶航运、机场航空、城市交通等领域的不同需求,并支持参数定制,助力打造全方位的智能化安全系统。

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    机器人在移动行进的过程中,可能会遇到路面有向下的台阶或者地面凹陷等情况。如果没有相应的传感器进行感知并采取处理措施,机器人就会有跌落的风险。

    领域详情
    TF系列ballbetapp作为测距传感器,拥有娇小的身材、较高的精度、快速的测量频率,可以用做机器人的防跌落传感器,雷达可以实时探测前方距离信息并发送给机器人,使机器人及时做出刹车、减速、转弯等反应,避免在台阶或凹陷处跌落。

    产品优势:
    1. 体积小,易于嵌入机器人内部;
    2. 测量频率高,可适应各种运行速度;
    3. 测距性能高,能量冗余高,可适应各种安装角度;
    4. 成本低,多种型号可选择;
    5. UART、IIC、IO多种接口可选择。

    应用原理:
    安装于机器人上的TF系列ballbetapp以一定角度实时探测斜下方的距离信息。当路面平坦时,测距值会稳定在一定的范围内;当路面异常时,测距值会超出合理范围,发生距离突变,可以判断为前方存在台阶或凹陷,此时控制机器人进行减速或转向,防止机器人跌落。

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